工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用領(lǐng)域不斷擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求，從而推動(dòng)了機器人技術(shù)水平的提高。同時(shí)，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要勞動(dòng)力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統中，發(fā)揮著(zhù)管理協(xié)調的作用協(xié)調的作用。

孤立的機器人在生產(chǎn)中沒(méi)有任何實(shí)用價(jià)值。機器人在生產(chǎn)中的角色、作用實(shí)際上是根據生產(chǎn)內容、產(chǎn)品結構、工藝要求等因素，通過(guò)不同的末端執行裝置(手爪)結構和功能體現出來(lái)的，實(shí)現了上下料、裝配、加工、檢測及智能判定等各種獨立或復合的作業(yè)功能。

對于執行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價(jià)值的的工藝加工類(lèi)機器人，其手爪整合了各類(lèi)加工工具(焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等)，實(shí)現了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過(guò)程，在生產(chǎn)中承擔了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機或其他自動(dòng)化設備，或獨立實(shí)現取放料的輔助類(lèi)機器人，其手爪的結構、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒(méi)有明顯的優(yōu)勢，承擔了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。

目前，在生產(chǎn)各環(huán)節廣泛應用的工業(yè)機器人，約75%從事著(zhù)簡(jiǎn)單取放物料的輔助工作。因而，承擔生產(chǎn)配角仍然是目前工業(yè)機器人生產(chǎn)應用的主流。如果說(shuō)各類(lèi)結構和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設輔助機械裝置，將機器人裝在可移動(dòng)的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產(chǎn)作業(yè)空間，無(wú)異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實(shí)現了一個(gè)或多個(gè)維度的移動(dòng)，大大提高了機器人的工作能力和應用領(lǐng)域。

有了手和腳的機器人，再配置CCD、傳感器等視覺(jué)感應裝置，就如同給機器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統反饋等功能，在生產(chǎn)系統集成環(huán)境下，可實(shí)現分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。

因此，高效率的機器人末端執行裝置(手爪)，不斷延伸機器人行動(dòng)空間的輔助機械裝置，以及提升機器人的視覺(jué)、感知、檢測及分析等的智慧能力，是工業(yè)機器人在生產(chǎn)應用中地位和角色的重要體現。